Romanos, Árabes e Cruzados é uma viagem temporal aos tempos bélicos em armas de guerra que propõe fazer um cerco ao Castelo de São Jorge em Lisboa neste dia.
A ideia é demonstrar as armas utilizadas por estas três infantarias históricas nas suas batalhas e guerras entre o século II A.C. e século XIII.
Em exemplos bélicos com alvos práticos, e de utilização da assistência, os artilheiros do Castelo, demonstrarão três exemplos correspondentes aos diferentes períodos históricos: a balista romana, a catapulta árabe e o trabuquete (ou espringal) cruzado.
O Castelo vai reviver os seus momentos mais marcantes das conquistas que definiram a história de Lisboa, desde o Olissipo de Ulisses até à Lisboa de D. Afonso Henriques.